产品大类2

这样便增加了对六轴机器人姿位调整的限制条件

  目前,对回转体零件的外表面的激光切割,一般选用精密转台先固定回转体零件,而激光切割头被安装在六轴标准体工业机器人的末端,用来对回转体零件的外表面进行激光切割。

  由于标准体工业机器人的有效作用范围有限,而且在对回转体零件进行切割时,要求切割头必须与其外表面垂直。这样便增加了对六轴机器人姿位调整的限制条件,使六轴机器人的空间可达性大大降低,极易出现运动死点而且很难做到切割过程中线速度的均匀性。因此,此类设备方案会降低激光切割的工效和切割质量,所以不能充分满足金属零部件生产线对回转体外表面进行高速切割加工的要求。

  【以解决现有的技术方案会降低激光切割的工效和切割质量的技术问题。本发明提供的激光切割机能够对回转体类金属零件的外表面进行高速切割加工,尤其适用于以激光加工替代铣削冷加工的金属零部件生产线。

  激光切割机头组件与所述升降转台组件中的转台轴承和大齿轮固定连接,所述激光切割机头组件可沿转台轴承的轴线做圆周转动,并且所述激光切割机头组件中的激光切割头始终指向所述转台轴承的轴线;

  固定转台安装在床身底部,所述固定转台的装夹中心与所述转台轴承的轴线重合,所述固定转台用于安装回转体工件。

  升降平台的一端设置有所述丝杆和所述丝杆螺母,所述丝杆与所述丝杆螺母形成螺纹传动副,所述丝杆的顶端与第一减速电机直联;

  升降平台的另一端安装有所述转台轴承,所述大齿轮与所述转台轴承的内圈固定连接,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述第二减速电机与所述小齿轮直联驱动。优选的,所述升降转台组件还包括:滑块、垂直导轨;

  所述升降平台的两侧设置有所述滑块和所述垂直导轨,所述滑块与所述垂直导轨形成直线滑动副。

  直线支撑座、第三减速电机、机头支座、俯仰轴、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮和第四减速电机;

  抓取装置11设有抓取驱动电机及与抓取驱动电机输出轴连接的抓取夹具,抓取驱动电机与控制系统电性连接。进一步,切削器9设有下端移动装置及切削装置12,下端移动装置设有固定安装在机架内的第二横向移动装置和固定安装在第二横向移动装置的第二纵向移动装置,切削装置固定安装在第二纵向移动装置。作为***化,第二横向移动装置设有固定安装在机架内的第二横向导轨、与第二横向导轨平行而设的第二横向蜗杆、架设在第二横向导轨上且与第二横向蜗杆螺纹传动连接的第二横向滑动块及与第二横向蜗杆一端传动连接的下端驱动电机,下端驱动电机与控制系统电性连接;第二纵向移动装置固定安装在第二横向滑动块上,第二纵向移动装置设有第二纵向导轨、与第二纵向导轨平行而设的第二纵向蜗杆、架设在第二导轨上且与第二纵向蜗杆螺纹传动连接的第二纵向滑动块及与第二纵向蜗杆一端传动连接的下端驱动马达;切削器9设有马达、与马达输出轴传动连接的夹具及安装在夹具内的钻头。

  设置在切割机本体内的开关电源与第三档导通,设置在切割机本体内的第三档中间继电器的线圈通电,将常开触点吸合后,第一区负限位开关和第二区正限位开关对数控系统响应,激光切割头在整个工作台面的整个区域内移动。5.1的分区切割的数控激光切割机,其特征在于:工作台面按任意比例分为第一工作区和第二工作区。分板机通常是指PCB分板机,也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生,对产品品质造成严重影响,所以人工折板已基本上被机器分板所取代。分板机可分以下几种:走刀式分板机,冲压式分板机,铣刀式分板机,激光分板机,铡刀式分板机。然而现有的全自动在线分机板有占用厂房空间、噪音偏高、吸尘效果差、更换产品占用时间较长和占用人工等缺点。

  档位开关负责一档、二档和三档的切换和导通,中间继电器负责触点的吸合或断开,限位开关负责位置信号的检测及反馈,数控系统配置有I/o接口负责接受和处理限位开关的位置信号;工作时,将档位开关旋至第一档(数字I档),则开关电源输出的直流24伏电压与第一档导通,第一档中间继电器的线伏将常开触点吸合后,第一工作区的第一区负限位开关和第一区正限位开关将对数控系统响应有效,激光切割头将被限位在工作台面的第一工作区工作,这时,可在第二工作区内安全上料等待加工。果第一工作区内加工完毕,将档位开关旋至第二档(数字2档),则开关电源输出的直流24伏电压与第二档导通,第二档中间继电器的线伏将常开触点吸合后。

  所述直线支撑座与所述机头支座上的所述俯仰轴固定连接,所述俯仰轴的一端安装有所述第一同步带轮,所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮形成带传动链,所述第二同步带轮由所述第四减速电机直联驱动。

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